% if N == 1, we maximise P_cond_y(Y(1),X(1)) * P_x_Markov_simple(X(1),X(0)) avec X(0) virtuel
% if N == 2, we maximise P_cond_y(Y(2),X(2)) * P_x_Markov_simple(X(2),X(1)) * P_cond_y(Y(1),X(1)) with P_x_Markov_simple(X(2),X(1)) = 0 if delta_X is negative, and uniform proba otherwise
%% on garde en mémoire les morceaux qui sont finis, pour l'affichage final des X
%%%% %%%%%%%%%%%%%%%% a faire : mettre à jour les x pour bien les étaler
...
...
@@ -215,17 +215,17 @@ classdef Interface < handle
else
nouveau_morceau_fini_branche{branche}=copy(obj.dynamics_models{branche});% ce modèle n'a pas encore vu la frame courante, on peut donc le sauvegader dans son état à la frame précédente